Chuyên Đề Bài tập dài môn điều khiển số

Môn: Điều Khiển Số.
Đề bài:
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều.
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bài tập dài Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ChƯơng I
Giới thiệu về hệ thống điều khiển số động cơ điện một chiều.
1. Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển số:
Ngày nay các hệ thống điều khiển số (Digital Control Systems) được sử dụng rất rộng dãi trong nhiều lĩnh vực của đời sống nhất là các quá trình tự động hoá trong công nghiệp. Hệ điều khiển số thực chất là sử dụng máy tính (computer) kết hợp với mạch ngoại vi để thực hiện các nhiệm vụ điều khiển nào đó. Chúng đóng một vai trò rất quan trọng trong việc điều khiển các quá trình công nghệ, nơi đòi hỏi phải có độ chính xác rất cao.
Việc sử dụng máy tính làm một thiết bị điều khiển (controller) đã sớm ra đời trong những năm của thập kỷ 80 và ngày càng phát triển bởi sự hiệu quả và độ tin cậy cao của nó. Nhiệm vụ của máy tính trong hệ thống là nhận sự sai khác giữa tín hiệu đặt với tín hiệu phản hồi ở dạng số và thực hiện việc tính toán để đưa ra tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành. Quá trình xử lý bên trong máy tính có thể lập trình được để đưa ra tín hiệu điều khiển phù hợp nhằm làm chấtượng của hệ thống đạt được như mong muốn. Các máy tính còn có thể xử lý với nhiều đầu vào, do đó một hệ thống điều khiển số thường là một hệ thống đa biến.
Quá trình xử lý và điều khiển trong hệ thống hoàn toàn sử dụng tín hiệu số (Digital), vì vậy để giao tiếp với ngoại vi bằng tín hiệu tương tự (Analog) cần phải có các mạch chuyển đổi từ số sang tương tự và ngược lại. Để thực hiện điều đó ta dùng hai bộ biến đổi ADC (Analog to Digital Converter) và DAC (Digital to Analog Converter). Bộ ADC có nhiệm vụ biến tín hiệu tương tự từ thiết bị ngoại vi, cơ cấu chấp hành thành tín hiệu số cung cấp giá trị phản hồi đầu vào cho quá trình tính toán để đưa ra thuật toán điều khiển. Bộ DAC có nhiệm vụ nguợc lại là biến tín hiệu điều khiển dạng số sang tín hiệu tuơng tự cung cấp cho cơ cấu chấp hành bên ngoài.
Vì vậy sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển số có dạng:
​