Chuyên Đề BÀi giảngHệ thống nhúng +bài tập

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
​


CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU CHUNG . 5
ác khái niệm về hệ nhúng . 5
Đặc điểm công nghệ và xu thế phát triển của hệ nhúng . 7
Đặc điểm công nghệ 7
Xu thế phát triển và sự tăng trưởng của hệ nhúng 8
CHƯƠNG 2 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG HỆ NHÚNG 9
ác thành phần kiến trúc cơ bản 9
Đơn vị xử lý trung tâm . 9
Xung nhịp và trạng thái tín hiệu . 9
us địa chỉ và dữ liệu điều khiển . 10
ộ nhớ và kiến trúc bộ nhớ . 11
Không gian và phân vùng địa chỉ . 13
Ngoại vi 13
2.1.7. Giao diện . 26
Một số nền phần cứng nhúng thông dụng . 30
Chip vi xử lý/ vi điều khiển nhúng . 30
Chip DSP . 32
2.2.3 PAL . 34
CHƯƠNG 3 LẬP TRÌNH HỆ NHÚNG . 42
Đặc điểm phần mềm nhúng . 42
Biểu diễn số và dữ liệu . 42
hệ thống cơ số . 42
Số nguyên . 43
Số dấu phảy tĩnh 45
Số dấu phảy động . 45
Một số phép tính cơ bản 47
Tập lệnh . 51
Cấu trúc tập lệnh CISC và RISC . 51
Định dạng lệnh 53
3.3.3. Các kiểu truyền đại chỉ toán tử lệnh 54
3.3.5 Harzard 58
Ngôn ngữ và môi trường phát triển . 61
Biên dịch . 63
Simulator 70
Emulator 70
Thiết kế hệ thống bằng máy tính . 71
CHƯƠNG 4 HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG 74
4.1. Hệ điều hành . 74
Bộ nạp khởi tạo (Boot-loader) . 75
Hệ điều hành thời gian thực . 78
CHƯƠNG 5 KĨ THUẬT LẬP TRÌNH NHÚNG 83
Tác vụ và quá trình (process) 83
Lập lịch (Scheduling) 83
Các khái niệm . 83
phương pháp lập lịch phổ biến 85
Kỹ thuật lập lịch . 88
Truyền thông và đồng bộ 90
Semaphore 90
Monitor 94
Xử lý ngắt 95
CHƯƠNG 6 THIẾT KẾ HỆ NHÚNG: TỔ HỢP PHẦN CỨNG VÀ MỀM 99
Qui trình phát triển 99
Mô hình hoá sự kiện và tác vụ . 99
Phương pháp mô hình Petrinet . 99
Qui ước biểu diễn mô hình Petrinet . 100
tả các tình huống hoạt động cơ bản với Petrinet . 102
Ngôn ngữ mô tả phần cứng (VHDL) . 111
Thiết kế phần mềm điều khiển . 112
hình thực thi bộ điều khiển nhúng . 112
Ví dụ triển khai bộ điều khiển PID số 115