Chuyên Đề Bài giảng Điều khiển số (Digital Control Systems) - Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội

Điều khiển số
Chương 1: Mô hình tín hiệu và hệ thống
1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số
2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z
3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z
Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ra
1. Xét ổn định của hệ thống số
2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục
3. Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn
4. Một số dạng mở rộng
Chương 3: Điều khiển có phản hồi trạng thái
1. Ôn lại các kiến thức cơ sở
2. Mô hình trạng thái gián đoạn
3. Tính ĐK được, QS được và các dạng chuẩn
4. Cấu trúc cơ bản của hệ thống ĐK số trên không
gian trạng thái
5. Một số dạng mở rộng
Chương 4: Thực hiện kỹ thuật hệ thống ĐK số
1. Ảnh hưởng của số hóa (lượng tử hóa) biên độ
2. Thiết kế hệ thống bằng máy tính (MATLAB)
3. Thiết kế hệ thống vi điều khiển