Tiểu Luận Áp dụng phần mềm sinmulink vào thiết kế phân tích mô hình không gian trạng thái của động cơ điện một

Mục lục

LỜI CẢM ƠN 1

Lời mở đầu . 2

PHẦN A: KHÁI QUÁT VỀ SIMULINK 4

I. Sơ lược về simulink 4

1. Khởi động simulink :khởi động vào Matlab, sau đó có 2 cách vào cửa sổ

Simulink . 4

2. Đặc điểm của simulink 5

3. Các thao tác cơ bản sử dụng trong simulink . 5

II. Tín hiệu và các lọa dữ liệu 6

1. Làm việc với tín hiệu . 6

2. Làm việc với các loại dữ liệu 7

III. Thư viện simulink 8

1. Thư viện Source 8

2. Thư viện Sinks .12

3. Thư viện Math .14

4. Thư viện constinuous 15

5. Thư viện tables 18

IV. Áp dụng sinmulink vào thiết kế phân tích 19

PHẦN B:ỨNG DỤNG .27

1. Mô hình không gian trạng thái của động cơ điện một chiều 27

2. Các đặc tính vòng hở trong miền thời gian 29


Lời mở đầu





Điều khiển tự động hóa đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học

kỹ thuật, Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống

điều khiển tên lửa, máy bay không người lái,người máy, tay máy trong các quá trình sản

xuất hiện đại và ngay cả trong đời sống hàng ngày: điều khiển nhiệt độ, độ ẩm.



Trong lý thuyết điều khiển tự động cổ điển các nhà bác học Jame Watl, Hazen

đã đưa ra những phương pháp giải quyết nhiều vấn đề đơn giản như :bộ điều khiển tốc ly

tâm để điều chỉnh nhiệt độ máy hơi nước, chứng minh tính ổn định của hệ thống có thể

được xác định từ phương trình vi phân mô tả hệ thống, xác định tính ổn định vòng kín

trên cơ sở đáp ứng vòng hở đối với các tín hiệu vào hình Sin ở trạng thái xác lập



Khi các máy móc hiện đại ngày nay càng phức tạp hơn nhiều tín hiệu vào ra thì

việc mô tả hệ thống điều khiển hiện đại này đòi hỏi một lượng rất lớn các phương

trình.Lý thuyết điều khiển cổ điển liên quan đến các hệ thống một ngõ vào và một ngõ ra

trở nên bất lực để phân tích hệ thống nhiều đầu vào và nhiều đầu ra.Lý thuyết điều khiển

hiện đại dựa trên phân tích miền thời gian và tổng hợp dùng các biến trạng thái, cho phép

giải các bài toán điều khiển có các yêu cầu chặt chẽ về độ chính xác, trọng lượng và giá

thành của các hệ thống trong lĩnh vực kỹ thuật không gian và quan sự.



Sự phát triển gần đây của lý thuyết điều khiển hiện đại là trong nhiều lĩnh vực điều

khiển tối ưu của các hệ thống ngẫu nhiên và tiền định.Hiện nay máy vi tính ngày càng

rẻ ,gọn nhưng khả năng xử lý lại rất mạnh mẽ nên nó được dùng như là một phần tử trong

các hệ thống điều khiển.



Simulink là một phần mềm mở rộng của Matlab(1 ToolBox của Matlab) dùng để

mô hình hóa, mô phỏng và phân tích một hệ thống động. Thông thường dùng để thiết kế

hệ thống điều khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin và các ứng dụng mô phỏng khác.



Simunlink là thuật ngữ mô phỏng dễ nhớ được ghép hai từ Sumulation và link,

Simunlink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính ,hệ phi tuyến, các mô hình trong miền thời

gian lien tục,hay gián đoạn hoặc một hệ gồm cả lien tục và gián đoạn.