Tiểu Luận A và B thống nhất ý định trộm cắp tài sản nhà ông C. A hẹn tối ngày 13 tháng 1 năm 2009 sẽ đi lấy tà

A và B thống nhất ý định trộm cắp tài sản nhà ông C. A hẹn tối ngày 13 tháng 1 năm 2009 sẽ đi lấy tài sản. Khi A đi đến chỗ hẹn chờ mãi không thấy B nên bỏ về nhà đi ngủ. Đêm hôm đó tuy không có A nhưng B vẫn vào nhà ông C lấy được số tài sản trị giá 31 500 000.
a, Hành vi của A có được coi là tự ý nửa chừng chấm dứt việc phạm tội không ? tại sao?
b, Nếu A và B mới đến chỗ hẹn đã bị bắt thì có phải chịu trách nhiệm hình sự không? Tại sao?